Cinnamon rolls (roulés à la cannelle) moelleux

Préparation
Préparer la pâte :
Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre et la levure.
Ajoutez le lait tiède, le beurre fondu, l’œuf, et le sel.
Pétrissez pendant environ 10 minutes jusqu’à ce que la pâte soit lisse et élastique.
Formez une boule, couvrez le bol avec un torchon propre et laissez lever dans un endroit tiède pendant environ 1 heure, ou jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Préparer la garniture :
Dans un petit bol, mélangez le sucre roux et la cannelle.
Étalez la pâte en un grand rectangle sur une surface légèrement farinée.
Étalez le beurre ramolli sur toute la surface de la pâte, puis saupoudrez uniformément du mélange sucre-cannelle.
Rouler et découper :
Roulez la pâte en serrant bien pour former un rouleau.
Coupez le rouleau en tranches d’environ 4 cm de largeur.
Disposez les tranches dans un plat allant au four, en les espaçant légèrement.
Deuxième levée :
Couvrez le plat avec un torchon et laissez lever encore 30 minutes.
Cuisson :
Préchauffez le four à 180°C.
Faites cuire les cinnamon rolls pendant 25 à 30 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.
Préparer le glaçage (facultatif) :
Mélangez le sucre glace, le lait, et l’extrait de vanille jusqu’à obtenir une consistance lisse.
Versez le glaçage sur les cinnamon rolls encore chauds pour qu’il fonde légèrement.